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创新创业学院

成果展示 / EXHIBITION

机械手

来源:创新创业学院 作者:创新创业学院 更新于:2020年05月30日 阅读:0

仿生机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序,轨迹和要求从而实现自动抓取,搬运或操作的自动机械装置。
我们团队设计的由Arduino控制的仿生机械手,主要运用连杆结构,整体设计美观,具有较强的吸引力。设计此机械手的目的是为了使机械手除了运用到工业生产方面,还能运用到家庭服务,科技展示以及各种娱乐场所,不仅能给人们的生活带来乐趣更能让人们体验到科技的魅力,迈入智能生活!
  对连杆机械手的基本要求是能快速,准确的拾放搬运物件,这就要求它们具有高精度,快速反应,一定的承载能力,足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。
  该机械手掌心部位安装有小型的迷你摄像头,可以识别物体的大小颜色,从而做出判断抓取指定的物体,手指运用连杆机构,每根手指都能够实现快速弯曲;手腕部位设计为360度旋转结构,大臂和小臂连接处采用锥齿轮啮合传动,效率较高,传动平稳。


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